El masaje Abhyanga es uno de los más comunes y dentro de la tradición Ayurveda es de los únicos que está indicado para la rutina matutina, ya que fortalece tanto los tejidos del cuerpo como los de la mente.

Se realiza con aceite de sésamo y se olea todo el cuerpo, tanto la parte posterior como la delantera. Se empieza por la zona lumbar, luego se sube a la zona alta de la espalda, después descendemos a pies y piernas. Una vez terminada la parte posterior entramos en la delantera, trabajando pies y piernas y luego subimos a abdomen, parte de la clavícula, ambos brazos y manos y terminamos con cervicales y estiramientos.